| 控制柜型号 | ERSA-4C |
| 控制柜尺寸 | 400*210*510mm |
| 控制柜安装范围 | 长900*宽700*高1000mm |
| 自重 | 20kg |
| 防护等级 | IP20 |
| 工作环境温度 | 0-45° |
| 输入电源 | 单相3线 220V 50HZ |
| 最大功率 | 1KW |
| 与外围设备通讯接口 | TCP/IP 串口通讯 |
| 重载线长度 | 3米 |
| 噪音等级 | 50-60dB |
| 示教器型号 | ERT72 |
| 尺寸（宽*高*厚） | 265*210*110mm |
| CPU | 800MHZ |
| 内存 | 128M |
| 触摸彩色显示屏 | 7英寸 |
| 防护等级 | IP65 |
| 控制电缆长度 | 标配8米（可到20米） |
| 通讯接口 | 以太网 |
| 数据存储 | NandFlash |
| 消耗功率 | ＜8W |
