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      系列型号:
      六轴MINI工业机器人。
    • 技术参数
    • 外观尺寸
    • 功能特性
    • 电气连接
    六关节MINI机器人JL-ER6-730-MIJL-ER10-900-MIJL-ER10-900-MI/3JL-ER10-900-MI/4
    运动轴数6轴6轴3轴4轴
    最大负载(kg)6kg10kg10kg10kg
    J1工作范围±170°±176°
    J2工作范围-80°~+130°±140°±140°±140°
    J3工作范围-190°~+65°-200°~+70°-225°~+65°-200°~+70°
    J4工作范围±170°±173°
    J5工作范围±130°±130°±110°±110°
    J6工作范围±360°±360°±360°
    J1最大速度450°/s275°/s
    J2最大速度314°/s275°/s250°/s250°/s
    J3最大速度370°/s235°/s235°/s235°/s
    J4最大速度450°/s400°/s
    J5最大速度473°/s400°/s430°/s400°/s
    J6最大速度588°/s530°/s530°/s
    重复定位精度±0.02mm±0.05mm±0.05mm±0.05mm
    IO输入/输出24路输入,24路输出24路输入,24路输出24路输入,24路输出24路输入,24路输出
    用户气管φ6*2,φ4*4φ6*2,φ4*4φ6*2,φ4*4φ6*2,φ4*4
    安装方式正装/倒装正装/倒装正装/倒装正装/倒装
    防护等级IP65IP54IP54IP54
    重量50kg75kg50kg52kg
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    业务咨询:13590179820
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